简易伺服控制电路

发布时间:2015年11月30日 14:11    作者:designapp
关键词: 伺服控制电路
  本电路由负脉冲振荡器 ( 与非门 IC 1A 与 IC1D) 、和 RS触发器 ( 与非门 IC1B 与 IC 1C ) 组成。伺服控制信号从 RS 触发器的⑥脚输出。
  振荡器输出重复频率约 50Hz 的负脉冲信号。这些窄脉冲送到触发器的输入端,每隔 20ms 触发一次.当负脉冲到达触发器输入端 ( ④脚 ) 时, IC 1C 的输出变成低电平。 C3 经 Pl 放电,放电后触发器的状态恢复, IC1B 的输出由高电平回到低电平,每隔 20ms 重复一次.状态的恢复时间由 P1 调整。
  用图中的元件值, RS 触发器的状态恢复期可用 P1 从 0.6 - 2ms 范围进行调整,相应伺服机械的旋转角度可达 120 °。
  

                               
               
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