用于机器人或无人机的低成本激光导航传感器设计

发布时间:2018年06月21日 10:06    作者:小融一号
摘要——许多室内机器人或无人机系统,使用激光测距传感器作为他们的主要导航传感器,用来画图、定位和避障。这种系统的成本和耗电都是个问题,这对于低成本高效率的场合而言,是个障碍。本文,描述了一个结构紧凑的平面激光测距传感器。它跟现有的激光器扫描仪相比,有以下特点:6m达到3cm的精度,10Hz的接收频率,在360°的全角扫描下1°的分辨率。本文描述:使用了智能硬件和定制的机械结构,能够把成本控制在150人民币以下。
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xysy 发表于 2018-7-29 06:06:50
感謝分享
dawnrobot 发表于 2018-9-30 07:16:01
谢谢分享
jlddzeec 发表于 2018-10-14 22:31:32
学习学习!
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