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[提问] 嵌入式系统中的关键型需求 [复制链接]

ningxueqin (在线)
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发表于 2019-5-24 18:34:16 |只看该作者 |倒序浏览
  GNU/Linux原本是适用于台式电脑和服务器(操作的确定性不是关键特性)的操作系统(OS)。但GNU/Linux也强烈吸引着嵌入式系统设计人员,一些嵌入式系统中的任务关键型需求已经激发了修改或扩展Linux的各种努力,以提供确定性和实时功能。下面简单看一下本文的介绍。
  有些解决方案是由商业企业提供的专有方案,但本篇文章探讨了目前为嵌入式设计人员提供的三种开源GNU/Linux的实时扩展。ƒ当然,当检查“实时”时,重要的是要清楚“实时”的含义。在强实时环境中,系统一定能满足其最后期限。
  这意味着该系统必须保证:严格的事件确定性 , 有界延迟,换句话说,它必须提供有保证的最坏情况延迟。有强实时操作要求的应用通常是安全关键型或系统关键型应用,如汽车、航空、医疗和自动化领域。
  弱实时环境通常专为提供最优输出进行了优化。在大多数情况下将满足实时标准,但也不能保证。常见的应用包括音频和视频编码和广播,以及VoIP。
  与实时相关的概念是抢占:系统在许多抢占点中断任务的功能。不可中断的程序单元的时间越长,更高优先级任务的启动或恢复的等待时间(延迟)就越长。GNU/Linux的用户空间是抢占式的:它允许在任何时候中断用户任务。实时扩展工作是使系统调用也成为抢占式的。
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